jQueryでスクロールとコンテンツナビゲーションを連動させる

ナビゲーションからコンテンツ位置までの移動するのはエレメントのhrefを使えば簡単にできる。
では、スクロールしたコンテンツに合わせて、ナビゲーション連動できるようにするのはどうすればいいでしょうか。